■原因
配送業者設定>受注番号の印字が、[出力しない]になっている

■設定方法(ヤマトの場合)
1.環境設定>店舗設定>該当の店舗の[編集]をクリックします
2.配送方法設定タブを選択し、配送業者別設定内で、ご利用の配送業者の[編集]をクリックします
3.一番下の受注番号の印字設定で、[アシスト受注ID]を選択します

※配送業者によって、「受注番号の印字」項目の位置が異なります